项目作品

基于大语言模型的无人机自然语言控制系统，支持自然语言指令控制无人机执行复杂任务。集成 RAG 知识库与实时航迹规划，实现用户通过自然语言与无人机交互。

沉积学古水深与古风场恢复计算系统，用于湖盆古环境定量重建研究。支持 CSV 数据导入、批量计算与可视化。

开源 PX4/Prometheus 无人机项目贡献者。参与自主飞行、目标追踪、集群控制等模块开发。

企业级后台管理系统，前端 Vue3 + 后端 Spring Boot，涵盖用户管理、权限控制、数据可视化等企业级模块。

基于 Prometheus + Grafana 的多节点监控系统，实时采集并可视化展示系统指标，支持告警规则配置。

基于 MAVROS 的无人机与地面站通信中间件开发，支持多无人机编队控制与协同任务规划。