你好，我是
Garfield

智能技术硕士生 · 机器人与无人机 · 大语言模型应用

专注于 LLM + 无人机交叉领域研究，探索自然语言控制无人机的可能性。热爱开源，活跃于 PX4/Prometheus 社区。

🤖 LLM

🛸 Robotics

技术矩阵

💻

Python C C++ JavaScript TypeScript

🤖

ROS/ROS2 PX4 MAVROS Prometheus Gazebo Flight Control UAV

🧠

PyTorch Computer Vision LLM RAG OpenCV NLP

🛠️

Git Docker Linux LaTeX Astro Vue3

基于大语言模型的无人机自然语言控制系统，支持自然语言指令控制无人机执行复杂任务。集成 RAG 知识库与实时航迹规划，实现用户通过自然语言与无人机交互。

沉积学古水深与古风场恢复计算系统，用于湖盆古环境定量重建研究。支持 CSV 数据导入、批量计算与可视化。

开源 PX4/Prometheus 无人机项目贡献者。参与自主飞行、目标追踪、集群控制等模块开发。

无论是学术交流、开源合作还是探索具身智能与大语言模型的更多可能性，都欢迎与我联系。