技术矩阵
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编程语言
Python C C++ JavaScript TypeScript
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机器人/无人机
ROS/ROS2 PX4 MAVROS Prometheus Gazebo Flight Control UAV
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AI / 深度学习
PyTorch Computer Vision LLM RAG OpenCV NLP
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工具/平台
Git Docker Linux LaTeX Astro Vue3
精选项目
最近研究动态
📚 论文 Aircraft · 2026-03-31
DIAL: Decomposing Vision-Language Models into Intent Understanding and Action Decoding
problem: VLM不应只做编码器，需解耦高层意图理解和动作解码。method: Intent Bottleneck编码意图+Action Decoding解码动作，实现LLM→VLA→PX4解耦。value: 首次实现VLA架构的意图-动作分离。why_relevant: 直接支撑LLM→VLA→PX4毕设架构设计。
📚 论文 Aircraft · 2026-03-30
LLM-Enabled UAV NL Navigation: Natural Language to Signal Temporal Logic for Autonomous Flight
problem: 自然语言指令难以保证无人机安全执行。method: NL→STL→MILP轨迹优化，CoT推理+GRPO确保翻译正确性，STL修复机制处理不可行约束。value: 首个可证安全的LLM无人机控制框架。why_relevant: STL修复机制可直接应用于PX4安全护栏设计。
📚 论文 VLA · 2026-01-01
FALCON: 3D Spatial Token Injection for Vision-Language-Action Models
problem: 现有VLA缺乏3D空间先验，无法处理无人机避障需求。method: 3D空间Token注入VLA动作头，保持视觉-语言对齐。value: 无需深度相机即可实现3D理解。why_relevant: 3D空间先验对UAV避障和导航至关重要，直接匹配毕设需求。
开启新的探索
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