关于我
澳门科技大学 ，现居澳门/珠海。
研究方向为 大语言模型 + 无人机， 探索如何利用自然语言控制无人机执行复杂任务，构建人机交互新范式。
热爱开源，活跃于 PX4/Prometheus 社区。业余时间喜欢折腾各种技术栈， 从嵌入式开发到全栈应用都有涉猎。
#机器人工程#计算机视觉#嵌入式系统#开源贡献
研究方向
🤖 LLM + 无人机
大语言模型用于无人机任务规划，自然语言指令解析、实时决策控制。
🦾 机器人感知与控制
计算机视觉、SLAM、深度强化学习在机器人系统中的应用。
🛸 无人机自主飞行
PX4/Firmware 二次开发、集群控制、目标追踪、自主导航。
🔧 嵌入式系统
STM32/嵌入式 Linux 开发、实时操作系统、传感器融合。
技能树
编程语言
Python C C++ JavaScript TypeScript
机器人/无人机
ROS/ROS2 PX4 MAVROS Prometheus Gazebo Flight Control UAV
AI / 深度学习
PyTorch Computer Vision LLM RAG OpenCV NLP
工具/平台
Git Docker Linux LaTeX Astro Vue3